Инженер-электромеханик по специальности "Авиационные приборы и автоматы",Факультет приборостроения Казанского Авиационного института,1960;

Кандидат физико-математических наук ,1966;

Доцент по кафедре автоматика и телемеханика,1973;

Доктор физико-математических наук,1977;

Профессор по кафедре автоматика и телемеханика ,1979

2001г. и по настоящее время - ведущий научный сотрудник Института проблем управления РАН;

1988-2001г.-профессор,зав.кафедрой автоматизации технологических процессов и производств Электростальского политехнического института (филиала) Московского государственного института стали и сплавов ;

1979-1987г.-профессор,зав. кафедрой автоматики и телемеханики Саратовского политехнического института;

1972-1979г.-доцент,зав. кафедрой автоматики и телемеханики Саратовского политехнического института;

1964-1972г.-ведущий инженер, затем зав. научно-исследовательской лабораторией конструкторского бюро машиностроительного завода,г.Саратов;

1962-1964г.-аспирант физико-математического факультета Университета Дружбы Народов им.Патриса Лумумбы,Москва ;

1960-1962г.-инженер,затем старшиий инженер конструкторского бюро машиностроительного завода,г.Саратов .