АДАПЛАБ - Пакет программ для идентификации и адаптивного управления
НАЗНАЧЕНИЕ
Резкое сокращение времени проектирования объектов и устройств
управления часто приводит к тому, что система готова к
эксплуатации, а параметры модели объекта управления еще неизвестны
и поэтому нельзя построить алгоритм работы устройств управления.
В этом случае, а также если параметры объекта изменяются при
переходе от одного режима его работы к другому, используются
идентификация и адаптивное управление.
АДАПЛАБ - это програмная среда для идентификации и адаптивного управления.
АДАПЛАБ профессиональная система для практических инженеров
- разработчиков систем автоматического управления.
ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА
Применяемые на практике алгоритмы идентификации и адаптивного
управления предполагают, что внешние возмущения либо отсутствуют
(в алгоритмах с эталонной моделью), либо белошумны (в алгоритмах,
использующих метод наименьших квадратов).
Разрабатанные в последнем десятилетии методы конечно-частотной
иидентификации и частотного адаптивного управления обеспечивают
сходимость процессов в условиях почти произвольных ограниченных
возмущений. Программное обеспечение этих методов доминирует
в АДАПЛАБ.
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
IBM совместимая Персональная ЭВМ с процессором 386 и выше.
Требуемый объем оперативной памяти 2 Мб, внешней - 2 Мб.
ДОКУМЕНТАЦИЯ
Документация по АДАПЛАБ включает, в частности:
АДАПЛАБ-руководство пользователя (оно
разбито на 3 части:
1,
2,
3) и
АДАПЛАБ-практикум по применению,
в которых можно найти более подробные сведения по АДАПЛАБ.
УСТАНОВКА ДЕМОНСТРАЦИОННОЙ ВЕРСИИ АДАПЛАБ
Демонстрационная версия содержит программы:
конечно-частотной идентификации (директива 111.4) и
частотного адаптивного управления (директива 311.1).
Для ее установки необходимо:
а) запустить файл adaplab.exe (после обработки команды появится папка ADAPLAB);
б) перейти в папку ADAPLAB;
в) запустить файл #adaplab.exe.